Marius Sophus Lie (pronunciación "li") fue un matemático noruego - (17 de diciembre de 1842 - 18 de febrero de 1899) que creó en gran parte la teoría de la simetríacontinua, y la aplicó al estudio de la geometría y las ecuaciones diferenciales. Sophus Lie hizo importantes avances en la teoría de grupos continuos de transformaciones y ecuaciones diferenciales. Grupos de Lie y álgebras de Lie se nombran después de él.