Sotero Prieto Rodríguez, oriundo de la ciudad de Guadalajara, Jalisco, nació el 25 de diciembre de 1884. Hijo de Raúl Prieto González Bango, ingeniero en minas y profesor de matemáticas, y de Teresa Rodríguez Gama. Sus estudios elementales los cursó en la capital jalisciense y en Real del Monte, Hidalgo. En 1897, a la edad de trece años, inició sus estudios de preparatoria en el Instituto Colón, terminándolos en la Escuela Nacional Preparatoria en 1901. En 1902 ingresó a la Escuela Nacional de Ingenieros en donde estudió ingeniería civil, concluyendo sus cursos en 1906, sin obtener el título correspondiente.
Fue profesor de la Escuela Nacional Preparatoria, de la Escuela Nacional de Ingenieros y de la Escuela Nacional de Altos Estudios (escuelas integradas más tarde a la Universidad Nacional de México), en las que se le consideró notable autoridad, influyendo así en el progreso de la enseñanza y aprendizaje de las matemáticas. Se recuerda que el primer curso avanzado de matemáticas que se impartió en México se expuso en la Escuela Nacional de Altos Estudios en 1912, considerada entonces por don Justo Sierra como el "peldaño más alto del edificio universitario" y en donde se prepararían los especialistas en el más alto nivel de las ciencias y las humanidades, se fomentaría la investigación y se formarían profesores de enseñanza media y profesional. Era un curso de funciones analíticas y el profesor fue un joven de 27 años de edad que se llamaba Sotero Prieto. Más tarde, en 1932, se comienza a impartir las primeras clases de matemáticas en la Facultad de Filosofìa y Letras, otrora Escuela Nacional de Altos Estudios. Esta labor permitiría tres años más tarde el nacimiento de las carreras de matemáticas y física en la Universidad Nacional Autónoma de México.
Como precursor de la Sociedad Matemática Mexicana (SMM), el maestro Sotero sería el primero en señalar el lamentable estado de atraso en que se encontraba la matemática en México y emprendió el trabajo académico para superar esta situación. Así, se sabe que en 1932 reunió a un grupo de sus discípulos y formó la Sección de Matemáticas de la Sociedad Científica “Antonio Alzate”, actual Academia Nacional de Ciencias de México. Este grupo fue la simiente de la SMM, pues todos los viernes a las 7 de la noche se reunía el grupo para escuchar, de viva voz del maestro, conferencias sobre matemáticas superiores. Asimismo, se tiene noticia de que nuestro personaje era invitado al Instituto Científico y Literario de Toluca para aplicar exámenes a los candidatos a maestros de matemáticas y publicó los opúsculos intitulados Enseñanza de las matemáticas, Convergencia de series, Geometría Cinemática,Secciones cónicas y otros ensayos más.
En este sentido, se reconoce que el maestro Sotero Prieto fue el gran inspirador de estudiantes que después se convirtieron en los primeros y destacados matemáticos y físicos profesionales mexicanos; entre ellos cabe recordar a Alfonso Nápoles Gándara, que posteriormente fue director fundador del Instituto de Matemáticas; a Manuel Sandoval Vallarta, primer físico mexicano que alcanzó renombre internacional; a Nabor Carrillo, que fue Coordinador de la Investigación Científica y luego Rector de la Universidad Nacional Autónoma de México; a Carlos Graef, quien fuera director del Instituto de Física y de la Facultad de Ciencias; a Alberto Barajas, que sería el director de la Facultad de Ciencias así como también Coordinador de la Investigación Científica, entre otros matemáticos y físicos, así como a innumerables ingenieros y algunas personas que se dedicaron a las ciencias de la tierra. Sotero Prieto es, pues, el parteaguas en la historia de las matemáticas en México.
El maestro Sotero murió el 22 de mayo de 1935. Es así como, en memoria de este notable matemático mexicano, la Biblioteca del Instituto de Matemáticas de la UNAM lleva su nombre.